ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

氢氟酸腐蚀玻璃实验现象与机理探讨

对氢氟酸腐蚀玻璃实验现象进行了研究,发现了新的实验现象,并探讨了反应机理与反应表示式.     

非齐次线性微分方程解的Borel方向分布

该文主要应用 Nevanlinna理论来研究系数为多项式的非齐次线性微分方程的整函数解 f(z)的 σ(f)级 Borel方向分布 ,并得到一些精确结果。其中σ(f )为 f (z)的增长级。     

秦巴山区西洋参栽培的基本经验

根据秦巴山区的生态特点，对影响西洋参栽培中的质量和产量等几个基本问题进行了总结。     

临汾凹陷区主要活动断裂卫星影像分析

论述了活动断裂的一般影像特征，对临汾凹陷区主要活动断裂构造的卫星影像进行了分析，从而论证了应用卫星影像可以查明活动断裂的具体特征、力学性质及活动方式等，使人类进一步认识断裂构造的活动规律，将其所造成的自然灾害损失降至最低。     

非惯性系中变质量力学系统的变分原理及应用

利用附加惯性力的方法建立了非惯性系中变质量力学系统的Gauss变分原理,由此得到了非惯性系中变质量非完整系统运动方程的各种形式,最后提出了广义惯性力的广义非惯性势的概念并进一步给出上述方程的简化形式。     

控制工程中常用拉普拉斯变换对的准确表达

研究了在控制工程中常用拉普拉斯变换式的特点,对常用控制工程教材所附拉普拉斯变换表中的一些不完善之处进行了分析和订正。给出了检验原函数准确表达的方法,对MATLAB软件的某些符号运算结果提出了质疑。     

浅谈普通话的可感性特点

作为审美对象,普通话和其它美的形象一样,是具有特殊规定性的形式和内容的统一体,从形式上看,普通话的可感形象体现在它的语音美及节奏美。     

集成化质量管理在新产品开发中的应用

随着全球化经济和科学技术的发展，质量概念以及质量管理的内涵正在发生巨大变化，质量管理业己成为企业生产经营活动的关键环节。讨论了传统质量观念的不足、现代经济技术环境对质量管理工作所提出的新的要求，分析了集成化质量管理系统的信息模型，提出了企业在新产品开发中应用集成化质量管理的方法，以增强企业整体质量管理能力，提高其提供的产品质量水平。     

FBE复合覆盖层天然气管道外防腐施工实践

简述了天然气集输设施腐蚀的危害。结合工程实践。介绍了FBE复合覆盖层天然气管道外防腐施工方法及施工工艺，从防腐材料的选择、施工环境温度的控制、涂料的配制等方面对施工技术措施及质量控制要点进行了重点阐述。